(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号9.0(22)申请日2022.03.21(71)申请人重庆编福科技有限公司地址400000重庆市江北区港桥支路12号3-2(72)发明人(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489专利代理师邓楠(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)(54)发明名称一种基于杆端关节轴承的装配装置(57)摘要本发明提供了一种基于杆端关节轴承的装配装置，包括：支撑机构；定位构件，安装在支撑机构上，具备带有圆锥端的定位杆；固定构件，安装在支撑机构上，用于固定销轴；其中，固定构件固定的销轴与定位杆同轴，且固定构件可带动销轴趋近或者远离定位杆。本发明通过定位构件上的定位杆插入U型安装座以及其内的关节轴承，使得关节轴承的内圈与U型安装座的安装孔同轴，固定构件固定的销轴使之与定位杆同轴，当固定构件带动销轴趋近定位杆并与之相抵后，可顺利的将U型安装座连同其内部的关节轴承滑移到销轴上，完成销轴与U型安装座以及关节轴承的连接，装配准确度高，效率快，成本得以降低。权利要求书2页说明书6页附图5页CN1146192411.一种基于杆端关节轴承的装配装置，其特征是，包括：支撑机构；定位构件，安装在支撑机构上，具备带有圆锥端的定位杆；固定构件，安装在支撑机构上，用于固定销轴；其中，固定构件固定的销轴与定位杆同轴，且固定构件可带动销轴趋近或者远离定位支撑架；第一对接块，滑动安装在支撑架上，与固定构件连接；第二对接块，滑动安装在支撑架上，与定位构件连接；工作块，滑动安装在支撑架上，与第一对结块连接；其中，当第一对接块滑动时，工作块相对第一对接块滑动。3.如权利要求2所述的一种基于杆端关节轴承的装配装置，其特征是，第一对接块和第二对接块为相对的U型结构；工作块位于第一对接块的两臂内；支撑架包括：侧板，设有两块，位于第一对接块的两侧；对板，设有两块，其间通过多根相互平行的滑移杆连接；其中，第一对接块、第二对接块和工作块通过开设多个通孔滑动套设在滑移杆上；两块侧板的相对壁上设有第一齿条，工作块面对第一对接块两臂的两侧壁上铺设有第二齿条，第一对接块的两臂上开设有贯穿的驱动孔；两个驱动孔内均安装有驱动齿轮；两个驱动齿轮分别与同侧的第一齿条和第二齿条啮合。4.如权利要求3所述的一种基于杆端关节轴承的装配装置，其特征是，第二连接块上开设有贯穿的让位孔；定位构件还包括开设有定位孔的定位块；定位块与第二连接块通过螺栓连接；定位孔与让位孔同轴；定位杆包括外管和可弹性伸缩的内杆；内杆的一端同轴线滑动插入外管内；外管的外壁与定位孔的内壁螺纹连接；内杆以及外管远离定位块的一端为定位杆的圆锥端。5.如权利要求4所述的一种基于杆端关节轴承的装配装置，其特征是，内杆包括位于外管外的圆锥头以及位于外管内的杆体；外管靠近圆锥头的端部一周呈斜面布置，与圆锥头的外表面共面；外管内壁上开设有沿周向连通的伸缩槽，伸缩槽沿外管的轴向延伸；内杆上套接有伸缩环，内杆上套设有伸缩弹簧；伸缩弹簧的一端与伸缩环连接，其另一端与伸缩槽靠近圆锥头的一端连接。6.如权利要求5所述的一种基于杆端关节轴承的装配装置，其特征是，第一连接块上开设有固定孔；固定孔的内壁上开设有固定槽；固定孔与定位杆同轴；固定构件包括：固定方杆，与固定槽的底部连接；楔形块，通过开设方孔滑动套设在固定方杆上；CN114619241固定弹簧，其两端分别与楔形块以及固定槽底部相抵；其中，楔形块的斜面倾斜面向固定孔外。7.如权利要求6所述的一种基于杆端关节轴承的装配装置，其特征是，工作块上开设有放置凹槽。CN114619241一种基于杆端关节轴承的装配装置技术领域[0001]本发明涉及装配设备技术领域，具体涉及一种基于杆端关节轴承的装配装置。背景技术[0002]杆端关节轴承即带有杆的关节轴承，其中关节轴承的基本型具有球形滑动球面接触表面的内、外圈。[0003]杆端关节轴承与U型安装座连接时，在U型安装座的两臂上开设有安装孔，利用销轴穿过轴承的内圈后再穿过两侧的安装孔，而后利用两个弹簧卡扣卡设于销轴的两端，防止销轴的轴向滑移，再将U型安装座通过螺栓安装好即可。[0004]但，实际装配时，销轴穿过安装孔后并不是特别容易再穿过关节轴承的内圈，只因为，关节轴承的内圈相对其外圈活动范围较大，经常处于非同轴状态。出于装配需求，安装孔以及关节轴承的内圈通常与销轴间的间隙极小，这导致销轴穿过安装孔预备穿过关节轴承的内圈时常常与其内圈直接相抵，导致装配失败；此外，U型安装座设计时，为了能够更好的保证结构强度以及材料利用率，其两臂间的距离较窄，关节轴承置于U型安装座的两臂之间时，关节轴承距离两侧U型安装座的距离较小，装配时，不便于人眼观察，进一步加大了装配难度，这导致装配效率大幅度降低，进而增加了成本，还增加了产品交付时间。发明内容[0005]针对现存技术中所存在的不足，本发明提供了一种基于杆端关节轴承的装配装置，提高装配效率，减少相关成本，减少产品交付所需时间。[0006]本发明提供了一种基于杆端关节轴承的装配装置，包括：[0007]支撑机构；[0008]定位构件，安装在支撑机构上，具备带有圆锥端的定位杆；[0009]固定构件，安装在支撑机构上，用于固定销轴；[0010]其中，固定构件固定的销轴与定位杆同轴，且固定构件可带动销轴趋近或者远离定位杆。[0011]相比于现存技术，本发明具有如下有益效果：[0012]本发明技术中，通过定位构件上的定位杆插入U型安装座以及其内的关节轴承，使得关节轴承的内圈与U型安装座的安装孔同轴，固定构件固定的销轴使之与定位杆同轴，当固定构件带动销轴趋近定位杆并与之相抵后，可顺利的将U型安装座连同其内部的关节轴承滑移到销轴上，完成销轴与U型安装座以及关节轴承的连接，装配准确度高，效率快，成本得以降低。[0013]优选地，支撑机构包括：[0014]支撑架；[0015]第一对接块，滑动安装在支撑架上，与固定构件连接；[0016]第二对接块，滑动安装在支撑架上，与定位构件连接；CN114619241[0017]工作块，滑动安装在支撑架上，与第一对结块连接；[0018]其中，当第一对接块滑动时，工作块相对第一对接块滑动。[0019]优选地，第一对接块和第二对接块为相对的U型结构；工作块位于第一对接块的两[0020]支撑架包括：[0021]侧板，设有两块，位于第一对接块的两侧；[0022]对板，设有两块，其间通过多根相互平行的滑移杆连接；[0023]其中，第一对接块、第二对接块和工作块通过开设多个通孔滑动套设在滑移杆上；两块侧板的相对壁上设有第一齿条，工作块面对第一对接块两臂的两侧壁上铺设有第二齿条，第一对接块的两臂上开设有贯穿的驱动孔；两个驱动孔内均安装有驱动齿轮；两个驱动齿轮分别与同侧的第一齿条和第二齿条啮合。 [0024] 优选地，第二连接块上开设有贯穿的让位孔； [0025] 定位构件还包括开设有定位孔的定位块；定位块与第二连接块通过螺栓连接；定 位孔与让位孔同轴； [0026] 定位杆包括外管和可弹性伸缩的内杆；内杆的一端同轴线滑动插入外管内；外管 的外壁与定位孔的内壁螺纹连接；内杆以及外管远离定位块的一端为定位杆的圆锥端。 [0027] 优选地，内杆包括位于外管外的圆锥头以及位于外管内的杆体； [0028] 外管靠近圆锥头的端部一周呈斜面布置，与圆锥头的外表面共面； [0029] 外管内壁上开设有沿周向连通的伸缩槽，伸缩槽沿外管的轴向延伸； [0030] 内杆上套接有伸缩环，内杆上套设有伸缩弹簧；伸缩弹簧的一端与伸缩环连接，其 另一端与伸缩槽靠近圆锥头的一端连接。 [0031] 优选地，第一连接块上开设有固定孔；固定孔的内壁上开设有固定槽；固定孔与定 位杆同轴； [0032] 固定构件包括： [0033] 固定方杆，与固定槽的底部连接； [0034] 楔形块，通过开设方孔滑动套设在固定方杆上； [0035] 固定弹簧，其两端分别与楔形块以及固定槽底部相抵； [0036] 其中，楔形块的斜面倾斜面向固定孔外。 [0037] 优选地，工作块上开设有放置凹槽。 附图说明 [0038] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现存技术中的技术方案，下面将对具体 实施方式或现存技术描述中所需要用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件 或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按着实际的比例绘制。 [0039] 图1为本发明一实施例中的一种基于杆端关节轴承的装配装置的俯视图； [0040] 图2为图1的一种基于杆端关节轴承的装配装置的SS面剖视图； [0041] 图3为图1的一种基于杆端关节轴承的装配装置的A处放大示意图； [0042] 图4为图2的一种基于杆端关节轴承的装配装置的B处放大示意图； [0043] 图5为图2的一种基于杆端关节轴承的装配装置的C处放大示意图； CN114619241 [0044]图6为图5的一种基于杆端关节轴承的装配装置的D处放大示意图。 [0045] 附图标记： [0046] 1、支撑机构；11、支撑架；111、侧板；112、对板；113、滑移杆；114、第一齿条；115、驱 动齿轮；116、第二齿条；12、第一对接块；121、固定孔；122、固定槽；13、第二对接块；131、让 位孔；14、工作块；141、放置凹槽； [0047] 2、定位构件；21、定位杆；211、内杆；211a、圆锥头；211b、杆体；211c、伸缩环；212、 外管；212a、伸缩槽；212b、伸缩弹簧；22、定位块；221、定位孔； [0048] 3、固定构件；31、固定方杆；32、楔形块；33、固定弹簧； [0049] 4、关节轴承；41、内圈；42、外圈； [0050] 5、U型安装座；51、安装孔。 具体实施方式 [0051] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于 更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范 [0052]必须要格外注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发 明所属领域技术人员所理解的通常意义。 [0053] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时 针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0054] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要 性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上， 除非另有明确具体的限定。 [0055] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0056] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以 是第一和第二特征非间接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第