全球机器人职业的开展阅历了萌发阶段（20世纪40-50时代）、初级阶段（20世纪60-70时代）、快速地开展阶段（20世纪80-90时代）、才智化阶段（21世纪初-至今）等四个阶段。

  当时阶段，跟着感知、核算、操控等技能的迭代晋级和图像识别、天然语音处理、深度认知学习等人工智能技能在机器人范畴的深化运用，机器人范畴的服务化、智能化、通用化趋势日益显着。

  在日本，机器人的关键性部件—减速器是遥遥领先的，而且已构成了技能壁垒；德国则在原材料、本体零部件具有很大的势；美国当时在人形机器人方面、机器人AI技能方面引领潮流。

  具身智能（Embodied AI）指的是具有身体的人工智能，是AI进入物理国际交互的载体。它包含AI范畴简直一切的技能，包含机器视觉、天然语言了解、认知和推理、机器学习、机器人学等，横跨多个学科方向，是人工智能的集大成者。

  现在，具身智能渐渐的变成了国际学术前沿研讨方向，包含美国国家科学基金会在内的组织都在推动具身智能的开展，各大国际学术会议也在渐渐的变多地重视具身智能，美国顶尖高校渐渐的开端构成具身智能研讨社区。

  人形机器人一方面因为其与人类类似，能够更加好地服务人类，所以有望成为数量最大的机器人类型；另一方面因为其下流运用广泛，所以有望触摸更多杂乱场景。得益于未来人形机器人基数大&场景杂乱的特性，其有望成为具身智能最好的载体。

  本年，微软、OpenAl、Engineered Arts、特斯拉等公司相继推动 AI+机器人布局，且已有人形机器人投入实际运用，如1X Technologies发表其人形机器人EVE自本年4月以来已在美国和欧洲投入实际工作（担任保安）。

  人形机器人实质是AI体系落地物理国际的最佳载体，算法是中心，需与硬件匹配。算法对运动才能的操控， 包含本体平衡、行走的步态、手部抓取等规划与操控。这需求老练的感知体系根底、强壮的算法分化使命和规划动作、大模型不断仿真练习以及超强的算力支撑，一起要求算法与硬件相匹配。这要求机器人企业需自研算法，并继续更新迭代。

  人形机器人产业链最重要的包含上游的中心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等；中游为机器人本体制作，包含规划、制作、测验三大环节;下流为人形机器人运用范畴， 包含工业制作、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭运用等。

  在此布景下咱们整理了机器人职业相关研讨报告合集100份，以供职业从业者研讨者学习参阅运用。