穿插滚子轴承是一种内圈切割、外圈旋转的特别类型轴承。因被切割的内环或外环，在装入滚柱和坚持器后，与穿插滚柱轴环固定在一起，以避免相互别离，所以装置穿插滚柱轴环时简略易操作。因为滚柱为穿插摆放，因而只用1套穿插滚柱轴承就可接受各个方向的承载，与传统类型比较，刚性提高了3~4倍。一起，因穿插滚子轴承内圈或外圈是切割的结构，轴承的空隙可调整，即便轴承被施加预载，也能取得高精度地旋转。因为其特别的结构，因而在工业机器人中一般用作关节轴承。

  穿插滚子轴承的滚子在内圈与外圈间，滚子穿插地天主成直角方法摆放。它们能一起接受来自各方向载荷 （ 如轴向、推力或动载荷等 ） 。因滚子与轨迹外表成线状触摸，因而，轴接受载荷导致弹性变形之可能性很小。此类型轴承遍及的应用在如工业主动机械人、作业机械及医疗设备等，需求刚性高、严密及高转速下仍能保证以上特性的作业场合。

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