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关节轴承是一种特别结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简略，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能接受较大的负荷，依据其不同的类型和结构，能接受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向一起存在的联合负荷。一般用于速度较低的摇摆运动（即角运动），因为滑动外表为球面形，亦可在必定视点范围内作歪斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常作业。
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