用拉具拔对轮扒下，拆电机外油封，拆电机端盖。留意别伤到电机定子线圈，用拉具扒下轴承。清洗表里油封。装内油封，装轴承，给轴承和内油封抹油，装电机端盖，此刻应留意用一根细铜线将内油封的螺丝孔从电机端盖孔穿出，以防外油封和内油封螺

  一：翻开后盖，首要用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条。二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的衔接螺丝，关于圆锥形衔接轴，因衔接处较紧，此刻可用锤子敲击刺进编码器与电机旁边面的厚螺丝刀（因螺丝刀刺进越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，留意螺丝刀刺进的方位，不要把编码器搞坏了，敲的时分别用力过大，留神不要让编码器掉到地下，会摔坏的。关于用柱头螺丝固定的则首要要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。三：拆下编码器后你就能够按一般电机的方法拆开电机的两个端盖，很简单，首要取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则能够用碰击前轴端面的方法顶出一条大缝来，留意：转子具有极强的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时能够把电机主体固定于台虎钳上，然后就能够用手全力拉出里边的转子了，拉时肯定不能够停下来，用力要一直到拉出停止，不然会被又一次反吸进去压伤你的手指，这样就很不值得了。有的用户由于不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，成果轴承是换下来了，但电机也报废了，由于编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起注重。四：用拉马拉出损坏的轴承，并替换新的同类型同尺度轴承。五：把定子装回电机，按反次序装好电机端盖，装回皮带轮六：按记号笔所做的本来的定位线装回编码器。