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本实用新型供给了一种角触摸关节轴承，包含：外圈；内圈，外骗局设在内圈的外部，且外圈与内圈同轴地设置；复合材料层，包含增强改性聚四氟乙烯层；复合材料层设置在外圈的内表面上并与内圈的表面面相触摸。本实用新型的角触摸关节轴承，外圈的内表面上设置有复合材料层，复合材料层与内圈的表面面相触摸，即在角触摸关节轴承的外圈与内圈之间设置有复合材料层。该复合材料层包含增强改性聚四氟乙烯层，这样的复合材料层具有低冲突、高耐磨和自光滑的特性。本实用新型的角触摸关节轴承，冲突系数小、耐磨损，且合适较高速的油光滑工况。