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翻滚轴承一般由内圈、外圈、翻滚体和保持架组成。内圈装在轴颈上，外圈装在机座或零件的轴承孔内，内、外围上有滚道。当内外圈相对旋转时，翻滚体将沿着滚道翻滚。保持架的作用是将翻滚体均匀地离隔。
（1）按接受载荷的方向或公称接触角的不同，可分为向心轴承和推力轴承。向心轴承首要接受径向载荷，其公称接触角从0～45；推力轴承，首要接受轴向载荷，其公称接触角从45～90。其间的圆锥滚子轴承能一起接受很大的径向、轴向联合载荷。
（2）按翻滚体的形状，可分为球轴承和滚子轴承。滚子又分为圆柱滚子、圆锥滚子、球面滚子和滚针。
与滑动轴承比较，它具有摩擦阻力小、发动活络、效率高、光滑简洁和易于替换等长处。它的缺陷是抗冲击才能比较差、高速时呈现噪声、作业寿数不如液体光滑的滑动轴承。