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第一步，结合物理模型，树立含有随机参数的磨损量添加模型，近似以为磨损量随时间线性添加，则磨损量L能够表明为：
和 为随机参数，其间 是因为出产和安装中的差错形成的预先发生的磨损量， 为轴承衬套的磨损速率。
自润滑关节轴承的磨损方式以磨粒磨损和粘着磨损为主。根据此，在文献[1]中依据Archard模型，根据自润滑向心关节轴承的物理特征树立的磨损寿数模型，轴承衬套的磨损速率能够表明为：
界说寿数为产品退化量初次到达某个指定的失效阈值w时对应的时间，则寿数T对应的累积条件散布函数能表明为
现有实验数据可视为在到 时间停止，在时间 的磨损量观测值 ，则在给定实验数据的条件下，T的累积条件散布函数为：
因为之前的假定， 的联合条件后验散布遵守均值为 ，方差为 和相关系数为 的二维正态散布。
其间，C为自润滑向心关节轴承外圈的宽度， 是尺度磨损系数，n为轴承摇摆速度，P为轴承径向载荷。
因为工程实践中，C、P，均为确认常数，而n由轴承的详细工作任务决议，k由资料特点决议。n和k存在不确认性，因而对功能退化参数从头界说如下：
假定参数 和 先验散布为正态散布，即 和 ，则在给定实验数据 的条件下，随机参数 和 的后验散布能够表明为：